魏忠贤专权，孙承宗被排挤去职，茅元仪也随之被削籍，于天启六年（1626年）告病南归。次年十月，朱由检即帝位，随后杀魏忠贤，阉党势力大落，茅元仪即赶赴京城，向新帝进呈《武备志》，因被权臣王在晋等中伤，以傲上之罪，被放逐到定兴（今属河北）江村。崇祯二年（1629年）冬，后金骑兵直扑北京，孙承宗再度受命督师。茅元仪等数十骑，护卫孙承宗，从东便门突围至通州（今北京通县），击退了后金军的进攻，解了北京之危。茅元仪因功升副总兵，督理觉华岛（今辽宁兴城菊花岛）水师。不久又被权臣所忌而解职，又受辽东兵哗之累，遣戍漳浦（今属福建）。之后，辽东军情复又紧急，他请求效死勤王，遭到权臣阻挠，于崇祯十二年（1640年）悲忿纵酒而亡。

    元仪文武双全，曾纳秦淮名妓杨宛c王微为妾，时人称：“年少西吴出，名成北阙闻。下帷称学者，上马即将军。”茅元仪一生着述宏富，有《武备志》c《督师纪略》c《复辽砭语》等六十多种，数百万言。但因屡遭禁毁，散佚较多，对后世影响最为深远者，当首推《武备志》。）

    （赵士桢（约～1611，明嘉靖三十二年～万历三十九年），字常吉，号后湖，乐清（今属浙江）人，明代杰出的火器研制专家。他一生中研制改进了多种火器，且善书能诗，还着有《神器谱》c《神器杂说》c《神器谱或问》c《防虏车铳议》等关于火器（即神器）研制开发c使用训练等方面的论着，是中国古代科技史上不可多得的人才。有人认为他当与明代科学家宋应星c徐光启相并列。在他研制的所有火器中，最具创新的莫过于“迅雷铳”了。赵士桢的祖父赵性鲁，官至大理寺副，博学多才，工诗词，精书法，曾参加修订《大明会典》。赵士桢自幼受祖父熏陶。

    研发的火器

    迅雷铳是一种装有5根铳管的火绳枪，铳管环绕在一木制铳杆四周，铳杆中部有机匣，前面套有盾牌，中间有一小斧做支架，整体造型十分独特。据记载，“5支铳管共重10斤，单管长2尺多”，铳管固定在前后两个圆盘上，呈正五棱形分布，夹角为72°。各铳管均装有准星c照门及供装火药线用的火门。5根火药线彼此间用薄铜片隔开，以保证发射时的安全。铳杆的前部中空，内装有火球一个，另一端安装一铁制枪头。中部的机匣，上有点火龙头，下有扳机，供5根铳管点火c发射用。前面的盾牌外包生牛皮，里面垫有丝绵c头发和纸等物质，中间开有一圆孔及5个方孔，铳杆从圆孔中通过，铳管从方孔中通过，方孔同时用来观察瞄准，盾牌用来保护射手的安全。

    发射前，需将迅雷铳的5根铳管装填好弹药，套好盾牌，将小斧插在地上，架好铳身，射手左腿前踞，右腿后跪，左手把住机匣，右臂夹住铳杆，用右手控制扳机点火发射。射完一管后，把铳管盘转动72°，使第二根铳管对准机匣，继续瞄准发射。如此这般依次轮流发射完5根铳管。如果此时仍有敌兵逼近，还可点燃铳杆中的火球，使其“喷焰灼敌”；当来不及重新装填弹药时，还可将铳杆倒转，当作拼杀武器使用；小斧及盾牌也都可以分别当作武器使用。真是一铳多用，攻防兼备。赵公真可谓用心良苦。

    赵士桢的一生，颇富传奇色彩。他早年是太学生，在京师游学。他能写一手好字，书法号称“骨腾肉飞，声施当世”，时人争相买他所题的诗扇。有个宦官也十分喜欢赵士桢的书法，买了一把诗扇带入宫中，结果被明神宗看见，大为赏识，赵士桢平步青云，以布衣身份被召入朝，任鸿胪寺主簿。鸿胪寺有点类似于国宾馆，日常职责是凡外国或少数民族的皇帝c使者，到京师朝见皇帝或进贡，按等级供给饮食及招待。

    赵士桢为人慷慨有胆略，交游颇广。万历五年（1577年），张居正丧父，因贪恋权位不肯回家奔

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