c可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算c顺序控制c定时c计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。     1使用方便，编程简单     采用简明的梯形图c逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。     2功能强，性能价格比高     一台小型plc内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。plc可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。     3硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强     plc产品已经标准化c系列化c模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能c不同规模的系统。plc的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。plc有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。     硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。     4可靠性高，抗干扰能力强     传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器c时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。plc用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10一1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。     plc采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，plc已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。     5系统的设计c安装c调试工作量少     plc用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器c时间继电器c计数器等器件，使控制柜的设计c安装c接线工作量大大减少。     plc的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。     plc的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过plc上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。     6维修工作量小，维修方便     plc的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。plc或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据plc上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故。     蒸汽plc的发明让蒸汽工业机器人效率更高能完成更多的工作。此时盆地城市马力全开生产了100个盾构机每天300米速度，4500公里除以每天30公里150天终于完工地铁可以以每小时30公里前进大约7天可到火山基地与此同时大量的蒸汽推土机蒸汽起重机通过这个地铁送到火山基地又挖了一个盆地种了一些树木至于说如何挖先用风力钻井钻再利用火山附近的硫磺矿造火药放进井里炸如此几个井不断挖和炸在和蒸汽推土机配合第二个人工开挖的盆地成了但是这还不行又开挖第三个盆地100米深1平方公里温度竟然20度和春天一个样此时冰灵将蒸汽钻头调过来钻了500米深同时又在另一端也钻了500米但角度不一样使得两个井联通起来将一端灌水蒸汽

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