以风力和人力作动力，以桨c橹等作为推进工具。而祖冲之发明的这种船，能“不劳人力”作为动力源，又“不因风水”影响高机动性。     后来，祖冲之的儿子祖暅，做了掌管船舶制造和运输的太舟卿，或许与他父亲的这项发明有些关系。     在远古时代，黄帝对蚩尤作战，就开始使用指南车来辨别方向，但以前是在战车上方设置一木人，让人在车内转动使之指南。     祖冲之造了一个铜制机械安上，无论车子如何转动，都能自动调整指南。     当时，北方有一个叫索驭驎的人，也声称能造指南车。     齐高帝萧道成很高兴，令他们各自造了一个，在乐游苑（今九华山一带，是当时著名的皇家园林）比试，由大臣王僧虔c刘休两人实地考察。     结果证明，祖冲之的指南车，构造精巧，运转灵活，更胜一筹。     索驭驎只得认输，并把自己的指南车毁掉了。     根据文献记载，可以知道祖冲之的指南车，是利用齿轮互相带动的结构制成的，达到指南的功能，而且使用了离合器，与现代结构相差无几。     祖冲之也制造了很有用的劳动工具，比如水碓磨。它是用水力驱动水轮，代替人脚来拨动碓杵的尾端，使其能舂谷。     在这个基础上，他又研究了水力磨面，并创造性地将水碓和水磨两件东西集中在一起，制造出组合式水力工具——水碓磨。     齐武帝曾亲自到乐游苑观摩过它，这时的祖冲之已是花甲老人了。     在祖冲之那个时代，算盘还未出现，人们普遍使用的计算工具叫算筹。它是一根根几寸长的方形或扁形的小棍子，由竹c木c铁c玉等各种材料制成。     通过对算筹的不同摆法，来表示各种数目，叫做筹算法。如果计算数字的位数越多，所需要摆放的面积就越大。     用算筹来计算，不像用笔，笔算可以留在纸上，而筹算每计算完一次，就得重新摆动，以进行新的计算；只能用笔记下计算结果，而无法得到较为直观的图形与算式。     因此，只要一有差错，比如算筹被碰偏了，或者计算中出现了错误，就只能从头开始。     祖冲之为求得圆周率的精准数值，就需要对九位有效数字的小数进行加c减c乘c除和开方运算等十多个步骤的计算，而每个步骤都要反复进行十几次。     开方运算有五十次，最后计算出的数字，达到小数点后十六c七位。     在《大明历》中，祖冲之首次运用“岁差”，测定每一回归年的天数，结果跟现代科学测定的只相差50秒。     其中所使用的回归年日数c交点月日数c木星公转周期c五大行星会合周期等数据，也都相当精确。     此外，他还发明了用圭表测量冬至前后若干天的正午太阳影长，以定冬至时刻的方法，这个方法也为后世长期采用。     在此前的1000多年里，华夏历法家一向把19年定为计算闰年的单位，期间含有7个闰年（13个月），但这样不够周密c精确。     祖冲之吸取了前人的先进理论，加上自己的观察，提出了391年内144闰的新闰法，这在当时算是最精密的。     在数学方面，他写了《缀术》五卷，被收入著名的《算经十书》中，作为唐代国子监算学课本，可惜后来失传了。     《隋书》评论“学官莫能究其深奥，故废而不理”，认为《缀术》理论十分深奥，计算相当精密，学问很高的学者也不易理解它的内容，在当时是数学理论书籍中最难的一本。     此外，祖冲之在音律c文学c考据方面，也有造诣。他精通音律，擅长下棋，还写有小说《述异记》，是历史上少有的博学多才的人物。     这位多才多艺的祖冲之，在天文c历法c数学以及机械制造等方面的辉煌成就，充分表现了华夏古代科学的高度发展水平，体现了华夏古代

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